【dsPIC33FJ128MC802】PMPを使ってみる。秋月LCD-SD1602と接続。

2013年3月12日2021年2月19日

◆dsPIC33FJ128MC802で秋月LCDキャラクタモジュールをPMPで使ってみます。

参考

前回の記事
前回の記事ではポート制御でLCDを動かしました。

LCDとPICの接続表

秋月LCD SD1602	dsPIC33F	function
RS<4>	PMA0	Command/Data
R/W<5>	PMRD/PMWR	Read/Write
E<6>	PMENB	DataEnable
DB0<7>	PMD0	D0
DB1<8>	PMD1	D1
DB2<9>	PMD2	D2
DB3<10>	PMD3	D3
DB4<11>	PMD4	D4
DB5<12>	PMD5	D5
DB6<13>	PMD6	D6
DB7<14>	PMD7	D7

設定

リファレンスマニュアル：DS70299Cを参考にしましたが情報が少なすぎです。

接続方法とレジスタ設定がちょとしか書いてない・・・
R/Wの接続方法がわかんなすぎです。
めげずにレジスタ設定でHighになってるBITの説明を何度も読み返すことで理解できました！
やってることとしては。。。

PMPの設定

パラレルポートモードビットMODEの設定

　DataEnableが必要なLCDなのでマスターモード1で設定します。
　”11”の場合：MasterMode1になります。

　PMMODEbits.MODE = 0b11;

読み/書きイネーブルビットPTRDENの設定

　MasterMode1の時PTRDENビットを1にすると
　PICのPIN24がPMRD/PMWRで機能します。

PMCONbits.PTRDEN = 1;

　"1″の時をRead、"0″の時をWriteに設定したいので
　RDSPビットを"1″に設定します。

PMCONbits.RDSP = 1;

　LCDのR/Wに対し有効に機能します。

書き込みイネーブルビットPMENBの設定

　MasterMode1の時PTWRENビットを1にすると
　PICのPIN25がPMENBで機能します。

PMCONbits.PTWREN = 1;

　EピンをActiveHighにしたいのでMasterMode1の時は
　WRSPビットを"1″に設定します。

PMCONbits.WRSP = 1;

　 LCDのEに対し有効に機能します。

アドレスビット0を設定

　DIP28pinのPICマイコンの場合アドレスは2つあります。
　PMA0でLCDのRSを制御します。

PMAENbits.PTEN0 = 1;

　PMAENレジスタのPTEN0ビットを"1″にすることでPMA0(PIN10)が有効になります。
　RSビットは"1″の時はデータとして扱われ、"0″の時はコマンドとして扱われます。
　LCDのRSに対し有効に機能します。

LCDコマンド書き込み

①PMADDRbits.ADDR0を"0″します。
②PMDIN1にデータを入れる。

LCDのデータ書き込み

①PMADDRbits.ADDR0を"1″にします。
②PMDIN1にデータを入れる。

ソース

PIC24Fのペリフェラルライブラリーのソースを参照に流れをつかみました。

//=========================================================
//  TEST
//=========================================================
//== ヘッダファイル ============================================
#include <p33fj128mc802.h>
#include <stdio.h>
//== define =============================================================
//== configuration ======================================================
_FBS(BSS_NO_FLASH       //No Boot program Flash segment
& BWRP_WRPROTECT_OFF);  //Boot Segment may be written
_FGS(GSS_OFF     //User program memory is not code-protected
& GWRP_OFF);            //User program memory is not write-protected
_FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL     //Internal Fast RC (FRC) w/ PLL
& IESO_OFF);            //Start-up device with user-selected oscillator source
_FOSC(FCKSM_CSDCMD          //Both Clock Switching and Fail-Safe Clock Monitor are disabled
& IOL1WAY_ON    // Allow Only One Re-configuration
& OSCIOFNC_ON           //OSC2 pin has digital I/O function
& POSCMD_NONE);         //Primary Oscillator Disabled
_FWDT(FWDTEN_OFF);      //Watchdog timer enabled/disabled by user software
_FPOR(FPWRT_PWR128          //PowerOnReset_128ms
& ALTI2C_OFF);      //I2C mapped to SDA1/SCL1 pins
_FICD(JTAGEN_OFF    //JTAG is Disabled
& ICS_PGD1);            //Communicate on PGC1/EMUC1 and PGD1/EMUD1
//== interrupt_function_prototype ================================================
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void); //UART_RX_Interrupt
void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _DMA0Interrupt(void);  //DMA0_Interrupt
//== DMA_UART ====================================================================
unsigned int rex_buf[10]__attribute__((space(dma)));    //10byte
//== UART ========================================================================
//== SD1602LCD用プロトタイプ =========================================================
void sd1602_init(void);                     //sd1602初期化
void sd1602_cmd_write(unsigned char data);    //sd1602コマンド書き込み
void sd1602_data_write(unsigned char data);      //sd1602データ書き込み
//== sd1602文字列書き込み(配列 + 行目 + 出力数) =======================================
void sd1602_string_write(char *data, char line, unsigned char count);
//== MyTimer =====================================================================
void delay_us(unsigned int usec);   //Timer1を利用したusec関数
void delay_ms(unsigned int msec);   //msec関数
//== StringBox ===================================================================
char test_box[10] = "test_mode";
//== original_struct ======================================================
struct{
unsigned pwm_out : 1;
unsigned fan : 1;
unsigned lamp : 1;
}st_flag;
//== main ==================================================================
int main(void)
{
//== クロックの設定 ======================================================
//== Fcy=Fosc/2=7.37M*((PLLFBD+2)/(N2*N1))/2=39.61MHz ================
PLLFBDbits.PLLDIV = 41;   //M=PLLFBD+2
CLKDIVbits.PLLPOST = 0;   //N2=2
CLKDIVbits.PLLPRE  = 0;   //N1=2
OSCTUN = 0;            //TuneFRC:7.37MHz
RCONbits.SWDTEN = 0;            //Disable Watch Dog
while(OSCCONbits.LOCK != 1);    //wait for PLL Lock
//== AD切り替え ==========================================================
AD1PCFGL = 0xffff;      //全digital
//=== TRISA ===========================================================
TRISA = 0x0000;            //initial_
//== TRISB =============================================================
TRISB = 0x0000;            //input:
//== i2c設定 ============================================================
//== TIMER1設定 =========================================================
T1CONbits.TON = 0;      //<15>Timer1_OFF
T1CONbits.TSIDL = 1;        //<13>アイドルモード：Sleep中は停止
T1CONbits.TGATE = 0;        //<6>ゲート積算時間：OFF
T1CONbits.TCKPS = 0B00;      //<5:4>_PS1:1
T1CONbits.TCS = 0;      //<2>クロックソース：内部
IEC0bits.T1IE = 0;      //割り込み拒否
IPC0bits.T1IP = 0;      //優先レベル0
//== UART1設定 =========================================================
//== PMP_Initialize ===================================================
PMMODE = 0x0000;
PMMODEbits.MODE = 0b11;      //<9:8>MastarMode_1
PMCON = 0x0000;
//== port_select ====
//== R/W:PMRD/PMWR ==
PMCONbits.PTRDEN = 1; //<8>PMRD/PMWR_enable
PMCONbits.RDSP = 1;      //<0>PMRD/PMWR
//== E:PMENB ========
PMCONbits.PTWREN = 1; //<9>PMWR/PMENB_enable
PMCONbits.WRSP = 1;      //<1>PMENB
//== RS:PMA0 ========
PMAENbits.PTEN0 = 1;    //<0>PMA0_enable
//== wait ==
PMMODEbits.WAITE = 0B01;    //
PMMODEbits.WAITM = 0B0010;  //
PMMODEbits.WAITB = 0B01;    //
//== CN_Initialize ===================================================
//== DMA_UART ========================================================
//== 前処理 ======================================================
//IPC2bits.U1RXIP = 6;    //PriorityLevel_6
//IEC0bits.U1RXIE = 1;    //UART_revInterrupt_enable
//DMA0CONbits.CHEN = 1;      //DMA0_enable
//IEC0bits.DMA0IE = 1;    //DMA0_interrupt_enable
//sb1602_init();            //LCD初期化
PMCONbits.PMPEN = 1;        //<15>PMP_enable
sd1602_init();        //LCD初期化
sd1602_cmd_write(0x80);
//== while文 ===========================================================
while(1)
{
sd1602_string_write(test_box,2,9);
sd1602_string_write(test_box,1,9);
delay_ms(500);
}//while(1)
}//int main(void)
//== delay_us関数 =================================================================
void delay_us(unsigned int usec)
{
TMR1 = 0;     //TMR1=0
T1CONbits.TON = 1;      //Timer1_start
PR1 = 39;     //PR1値:（（目的値1usec）/（1サイクル：0.0025usec＊PS）-1）=39
unsigned int i;
for(i=0; i<usec; i++)
{ //タイマーフラグ待ち
while(!IFS0bits.T1IF);    //Timer1割り込みフラグチェック(IFS0bits.T1IF==0)
IFS0bits.T1IF = 0;      //割り込みフラグ下ろす
}//for(i=0; i<usec; i++)
}//void delay_usec();
//== delay_ms関数 ==================================================================
void delay_ms(unsigned int msec)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<msec; i++)
{
delay_us(1000);      //call:1000usec
}//for
}//void delay_ms
//== DMA0_Interrupt =========================================================================
//== SD1602 initialize ===================================================
void sd1602_init(void)
{
delay_ms(100);        //100msec
sd1602_cmd_write(0x30);      //Function_set
delay_ms(10);    //4.1msec
sd1602_cmd_write(0x30);      //Function_set
delay_ms(100);        //100msec
sd1602_cmd_write(0x30);      //Function_set
delay_ms(10);
sd1602_cmd_write(0x38);      //N=1:2line
delay_ms(10);
sd1602_cmd_write(0x06);      //EntryMode
delay_ms(1);
sd1602_cmd_write(0x01);      //ClearDisplay
delay_ms(10);
sd1602_cmd_write(0x0c);      //DisplayOn
delay_ms(1);
} //sd1602_init(void)
//== SD1602 Command Write ===================================================
void sd1602_cmd_write(unsigned char data)
{
unsigned char sute_yomi;
while(PMMODEbits.BUSY == 1);
PMADDRbits.ADDR0 = 0;  //RS=0_command_mode
PMDIN1 = data;        //data_out
//busy_check
TRISBbits.TRISB5 = 1;  //PMD7_input
do{
while(PMMODEbits.BUSY == 1);
PMADDRbits.ADDR0 = 0;  //RS=0_command_mode
sute_yomi = PMDIN1;         //data_in
}while(PORTBbits.RB5 == 0);  //PMD7_check
TRISBbits.TRISB5 = 0; //output
delay_us(40);
}//void sd1602_cmd_write(unsigned char data)
//== SD1602 Data_Write ====================================================
void sd1602_data_write(unsigned char data)
{
unsigned char sute_yomi;
while(PMMODEbits.BUSY == 1);
PMADDRbits.ADDR0 = 1;  //RS=1_data_mode
PMDIN1 = data;        //data_out
//busy_check
TRISBbits.TRISB5 = 1;  //PMD7_input
do{
while(PMMODEbits.BUSY == 1);
PMADDRbits.ADDR0 = 0;  //RS=0_command_mode
sute_yomi = PMDIN1;         //data_in
}while(PORTBbits.RB5 == 0); //PMD7_check
TRISBbits.TRISB5 = 0; //output
delay_us(40);
}//void sd1602_data_write(unsigned char data)
//== SD1602 String_Write ====================================================
void sd1602_string_write(char *data, char line, unsigned char count)
{
if(line == 1)  //1行目
{sd1602_cmd_write(0x80);}
else if(line == 2)  //2行目
{sd1602_cmd_write(0xC0);}
unsigned int i;
for(i=0; i<count; i++)
{
sd1602_data_write(data[i]);
}//for(i=0; i<count; i++)
}//void sd1602_string_write(unsigned char *data, unsigned char count)
//========================================================================
//=================================================================================

回路図