【dsPIC33FJ128MC802】UARTのDMA転送を使ってみる。受信

2013年3月19日2021年2月20日

◆dsPIC33FJ128MC802でUARTのDMA転送を使ってみます。

1. 参考
2. 仕様
3. ワンショットモードの設定
- 3.1. ワンショットモード
4. 転送カウントレジスタDMA0CNTの設定
5. 割り込み要求レジスタIRQSELの設定
6. Peripheralアドレスの指示
7. DMA転送開始アドレスの指示
8. 割り込み受信時の処理・・・
9. ソース
10. 回路図

参考

　前回のUARTの記事にDMA機能を追加します。
　･UARTリファレンスマニュアル：DS70188D
　･DMAリファレンスマニュアル：DS70182Bを参考にしました。

仕様

　･送信仕様：1秒毎に’a’を送信させます。
　･受信仕様：ワンショットモードで10byteDMA受信したら割り込んで最初の1byteをエコーバックさせます。

ワンショットモードの設定

　今回はチャンネル0を使用します。
　準備：転送用バッファを用意します。

　unsigned int rex_buf[10]__attribute__((space(dma)));

ワンショットモード

チャンネル許可ビットCHENの設定

DMA0CONbits.CHEN = 1;

“1"の場合：チャンネル0が有効になります。
“0"の場合：チャンネル0が無効になります。

動作モードビットMODE<1：0>の設定

DMA0CONbits.MODE = 0b01;

　"01″の場合：ワンショット転送となります。
　 DMA転送が終わると自動的にDMA0CONbits.CHENが0になります。
　再度DMA転送を利用したい場合は1にすると出来ます。

転送するデータのサイズビットSIZEの設定

　DMA0CONbits.SIZE = 0;

　"0″の場合：wordサイズ(2byte)
　"1″の場合：byteサイズ

転送方向ビットDIRの設定

DMA0CONbits.DIR = 0;

　"0″の場合：RAM←Peripheralに転送されます。
　"1″の場合：RAM→Peripheralに転送されます。
　UART受信のDMA転送になるので"0″に設定します。

転送カウントレジスタDMA0CNTの設定

DMA0CNT = 9;

　10byte転送したいので9にします。

割り込み要求レジスタIRQSELの設定

DMA0REQbits.IRQSEL = 0b0001011;

　DMA転送の割り込み要求先のperipheralを選択します。
　"00001011″の場合：UART1の受信です。

IRQSEL<6-0>	peripheral	function
0000000	INT0	外部割込み0
0000001	IC1	入力キャプチャ1
0000010	OC1	出力コンペア1
0000101	IC2	入力キャプチャ2
0000110	OC2	出力コンペア2
0000111	TMR2	タイマー2
0001000	TMR3	タイマー3
0001010	SPI1	SPI1転送完了
0001011	UART1RX	UART1受信
0001100	UART1TX	UART1送信
0001101	ADC1	ADC1変換終了
0011110	UART2RX	UART2受信
0011111	UART2TX	UART2送信
0100001	SPI2	SPI2転送完了
0100010	ECAN1RX	ECAN受信準備OK
0101101	PMP	PMPマスターデータ転送
0111100	DCI	CODEC転送完了
1000110	ECAN1TX	ECAN送信要求
1001110	DAC1(right)	右データ出力
1001111	DAC1(left)	左データ出力

Peripheralアドレスの指示

　DMA0PAD = (volatile unsigned int)&U1RXREG;

　volatileとは・・・最適化をさせない。
　UART受信レジスタU1RXREGを指定します。

DMA転送開始アドレスの指示

　DMA0STA = __builtin_dmaoffset(rex_buf);
　転送用バッファーを指定します。

割り込み受信時の処理・・・

　割り込み時点でバッファーに文字が入ってますので取り出してください。
　1byte目を読む場合・・・
　ex)data = rex_buf[0];

ソース

リファレンスマニュアルDS70182のpage21に記載のプログラムを参照しました。

//=========================================================
//  TEST
//=========================================================
//== ヘッダファイル ============================================
#include <p33fj128mc802.h>
#include <stdio.h>
//== define ===========================================================
#define SB1602_RE LATBbits.LATB7
#define debug_pin LATBbits.LATB6
//== configuration ======================================================
_FBS(BSS_NO_FLASH       //No Boot program Flash segment
& BWRP_WRPROTECT_OFF);  //Boot Segment may be written
_FGS(GSS_OFF     //User program memory is not code-protected
& GWRP_OFF);            //User program memory is not write-protected
_FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL     //Internal Fast RC (FRC) w/ PLL
& IESO_OFF);            //Start-up device with user-selected oscillator source
_FOSC(FCKSM_CSDCMD          //Both Clock Switching and Fail-Safe Clock Monitor are disabled
& IOL1WAY_ON    // Allow Only One Re-configuration
& OSCIOFNC_ON           //OSC2 pin has digital I/O function
& POSCMD_NONE);         //Primary Oscillator Disabled
_FWDT(FWDTEN_OFF);      //Watchdog timer enabled/disabled by user software
_FPOR(FPWRT_PWR128          //PowerOnReset_128ms
& ALTI2C_OFF);      //I2C mapped to SDA1/SCL1 pins
_FICD(JTAGEN_OFF    //JTAG is Disabled
& ICS_PGD1);            //Communicate on PGC1/EMUC1 and PGD1/EMUD1
//== interrupt_function_prototype ================================================
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void); //UART_RX_Interrupt
void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _DMA0Interrupt(void);  //DMA0_Interrupt
//== DMA_UART ====================================================================
unsigned int rex_buf[10]__attribute__((space(dma)));    //10byte
//== UART ========================================================================
char U1RXstring(void);        //receive_string
void U1TXstring(char *string, unsigned char count);   //tex_string
//== MyTimer =====================================================================
void delay_us(unsigned int usec);   //Timer1を利用したusec関数
void delay_ms(unsigned int msec);   //msec関数
//== StringBox ===================================================================
char rev_data[4];        //uart_rex
//== main ==================================================================
int main(void)
{
//== クロックの設定 ======================================================
//== Fcy=Fosc/2=7.37M*((PLLFBD+2)/(N2*N1))/2=39.61MHz ================
PLLFBDbits.PLLDIV = 41;   //M=PLLFBD+2
CLKDIVbits.PLLPOST = 0;   //N2=2
CLKDIVbits.PLLPRE  = 0;   //N1=2
OSCTUN = 0;            //TuneFRC:7.37MHz
RCONbits.SWDTEN = 0;            //Disable Watch Dog
while(OSCCONbits.LOCK != 1);    //wait for PLL Lock
//== AD切り替え ==========================================================
AD1PCFGL = 0xffff;      //全digital
//=== TRISA ===========================================================
TRISA = 0x0000;            //initial_
//== TRISB =============================================================
TRISB = 0x0000;            //input:
//== i2c設定 ============================================================
//== TIMER1設定 =========================================================
T1CONbits.TON = 0;      //15_Timer1_OFF
T1CONbits.TSIDL = 1;        //13_アイドルモード：Sleep中は停止
T1CONbits.TGATE = 0;        //6_ゲート積算時間：OFF
T1CONbits.TCKPS = 0B00;      //5-4_PS1:1
T1CONbits.TCS = 0;      //2_クロックソース：内部
IEC0bits.T1IE = 0;      //割り込み拒否
IPC0bits.T1IP = 0;      //優先レベル0
//== UART1設定 =========================================================
//Port_set
RPINR18bits.U1RXR = 15;      //RP15_U1RX
TRISBbits.TRISB15 = 1;    //U1RX_input
RPOR7bits.RP14R = 3;        //U1TX_RP14
U1MODE = 0x0000;            //初期クリア
U1MODEbits.UARTEN = 1;    //15_UART有効
U1MODEbits.RTSMD = 1;  //11_単方向モード
U1MODEbits.BRGH = 0;        //3_低速
U1STA = 0x0000;            //初期クリア
//U1STAbits.URXISEL = 0B11;   //4ByteReceive_Interrupt
U1STAbits.UTXEN = 1;        //10_TX_enable
U1BRG = 257;                //低速,ビットレート:9600bps　U1BRG=(Fcy/(16*9600))-1
//== CN_Initialize ===================================================
//== DMA_UART ========================================================
DMA0CON = 0x0000;   //clear
//DMA0CONbits.SIZE = 1;      //14_byte
DMA0CONbits.MODE = 0b01;    //1-0_OneShot
DMA0CNT = 9;                //10byte
DMA0REQbits.IRQSEL = 0b0001011;            //UART1_RX
DMA0PAD = (volatile unsigned int)&U1RXREG;  //peripheral_address
DMA0STA = __builtin_dmaoffset(rex_buf);      //DMA_start_address
//== 前処理 ======================================================
DMA0CONbits.CHEN = 1;   //DMA0_enable
IEC0bits.DMA0IE = 1;            //DMA0_interrupt_enable
//== while文 ===========================================================
while(1)
{
while(U1STAbits.UTXBF);
U1TXREG = 'a';
delay_ms(1000);
}//while(1)
}//int main(void)
//== delay_us関数 =================================================================
void delay_us(unsigned int usec)
{
TMR1 = 0;     //TMR1=0
T1CONbits.TON = 1;      //Timer1_start
PR1 = 39;     //PR1値:（（目的値1usec）/（1サイクル：0.0025usec＊PS）-1）=39
unsigned int i;
for(i=0; i<usec; i++)
{ //タイマーフラグ待ち
while(!IFS0bits.T1IF);    //Timer1割り込みフラグチェック(IFS0bits.T1IF==0)
IFS0bits.T1IF = 0;      //割り込みフラグ下ろす
}//for(i=0; i<usec; i++)
}//void delay_usec();
//== delay_ms関数 ==================================================================
void delay_ms(unsigned int msec)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<msec; i++)
{
delay_us(1000);      //call:1000usec
}//for
}//void delay_ms
//== DMA0_Interrupt =========================================================================
void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _DMA0Interrupt(void)
{
IFS0bits.DMA0IF = 0;            //Flag_OFF
DMA0CONbits.CHEN = 1;   //DMA0_reset_enable
//== DebugFlag =============================================================
while(U1STAbits.UTXBF);     //Buffer_empty
U1TXREG = rex_buf[0];  //first_byte
debug_pin = !debug_pin;
}//void __attribute__((__interrupt__)) _DMA0Interrupt(void)
//== U1RXstringGet =============================================================
char U1RXstring(void)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<4; i++)                  //4byteInterrupt
{
while(!U1STAbits.URXDA);    //Buffer_has_data
rev_data[i] = U1RXREG;      //SET_Buffer
}//for(i=0; i<count; i++)
return(*rev_data);
}//void U1string(unsigned char *tex, char count)
//== U1TXstring ==============================================================
void U1TXstring(char *string, unsigned char count)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<count; i++)
{
while(U1STAbits.UTXBF);     //Buffer_empty
U1TXREG = string[i];        //set_Buffer
}//for(i=0; i<count; i++)
}//void U1string(unsigned char *tex, char count)
//========================================================================
//=================================================================================

回路図

DMA,dsPIC33FJ128MC802

Posted by picmicon

【dsPIC33FJ128MC802】PMPのDMA転送をつかってみる。