【dsPIC33FJ128MC802】秋月LCDキャラクタモジュールSD1602を使ってみる。（8bitモード）

2013年3月6日2020年4月4日

◆dsPIC33FJ128MC802で秋月LCDキャラクタモジュールを8bitモードで使ってみます。
1)パーツ
超小型ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×２行バックライト・オレンジ）
ブレッドボードで実験がしやすい1列ピン仕様です。
電源は5V仕様ですがInputVoltage:HIGH=2.2Vなので、3.3VのdsPICでも直でつなげそうです。
2)接続

LCD_SD1602	dsPIC	memo
4_RS	RB8	Command/Data
5_R/W	RB9	Read/Write
6_E	RB10	ENABLE
7_DB0	RB0	DATAbit0
8_DB1	RB1	DATAbit1
9_DB2	RB2	DATAbit2
10_DB3	RB3	DATAbit3
11_DB4	RB4	DATAbit4
12_DB5	RB5	DATAbit5
13_DB6	RB6	DATAbit6
14_DB7	RB7	DATAbit7

データ転送にポートBの下位をつかいました。
3)イニシャライズ
仕様書通りに設定しました。ソースではwaitは適当にしちゃいました。
仕様書で2回目のFunction後は100sとなってますが、おそらく100msの間違え！？

STEP	MEMO	Code
1	wait15ms	—
2	FunctionSET	0x30
3	wait4.1ms	—
4	FunctionSET	0x30
5	wait100ms	—
6	FunctionSET	0x30
7	8BitMode	0x38
8	Entry	0x06
9	Clear	0x01
10	DisplayON	0x0C

4)ビジーフラグのチェック
LCDにコマンド/データを書き込んだ後
次の書き込みが可能か否かを判断するために
ビジーフラグをチェックする必要があります。
ビジーフラグチェックの代わりに100μsecほど待ってもokです。

RS	RD/WR	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
0	1:RD	BF	—	—	—	—	—	—	—

■フロー
1)DB7に接続したピンを入力に切り替える。
2)コマンドモード
3)リードモード
4)Eanbleをパタパタ
5)DB7の出力をチェックする。
・DB7：0になるまで2～5を繰り返す。
終わったら
6)DB7に接続したピンを出力に切り替える。
ビジーフラグのチェックには「do-while文」で実現しました。
5)ソース
ためしに文字列を表示してみました。

//=========================================================
//  TEST
//=========================================================
//== ヘッダファイル ============================================
#include <p33fj128mc802.h>
#include <stdio.h>
//== define =============================================================
#define SD1602_RS LATBbits.LATB8
#define SD1602_RW LATBbits.LATB9
#define SD1602_E    LATBbits.LATB10
//== configuration ======================================================
_FBS(BSS_NO_FLASH       //No Boot program Flash segment
& BWRP_WRPROTECT_OFF);  //Boot Segment may be written
_FGS(GSS_OFF     //User program memory is not code-protected
& GWRP_OFF);            //User program memory is not write-protected
_FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL     //Internal Fast RC (FRC) w/ PLL
& IESO_OFF);            //Start-up device with user-selected oscillator source
_FOSC(FCKSM_CSDCMD          //Both Clock Switching and Fail-Safe Clock Monitor are disabled
& IOL1WAY_ON    // Allow Only One Re-configuration
& OSCIOFNC_ON           //OSC2 pin has digital I/O function
& POSCMD_NONE);         //Primary Oscillator Disabled
_FWDT(FWDTEN_OFF);      //Watchdog timer enabled/disabled by user software
_FPOR(FPWRT_PWR128          //PowerOnReset_128ms
& ALTI2C_OFF);      //I2C mapped to SDA1/SCL1 pins
_FICD(JTAGEN_OFF    //JTAG is Disabled
& ICS_PGD1);            //Communicate on PGC1/EMUC1 and PGD1/EMUD1
//== interrupt_function_prototype ================================================
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void); //UART_RX_Interrupt
void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _DMA0Interrupt(void);  //DMA0_Interrupt
//== DMA_UART ====================================================================
unsigned int rex_buf[10]__attribute__((space(dma)));    //10byte
//== UART ========================================================================
char U1RXstring(void);        //receive_string
void U1TXstring(char *string, unsigned char count);   //tex_string
//== SD1602LCD用プロトタイプ =========================================================
void sd1602_init(void);                     //sd1602初期化
void sd1602_cmd_write(unsigned char data);    //sd1602コマンド書き込み
void sd1602_data_write(unsigned char data);      //sd1602データ書き込み
//== sd1602文字列書き込み(配列 + 行目 + 出力数) =======================================
void sd1602_string_write(char *data, char line, unsigned char count);
//== MyTimer =====================================================================
void delay_us(unsigned int usec);   //Timer1を利用したusec関数
void delay_ms(unsigned int msec);   //msec関数
//== StringBox ===================================================================
unsigned char akiLCD_RAM[48][200];
char rev_data[4];        //uart_rex
char test_box[10] = "test_mode";
//== original_struct ======================================================
struct{
unsigned pwm_out : 1;
unsigned fan : 1;
unsigned lamp : 1;
}st_flag;
//== main ==================================================================
int main(void)
{
//== クロックの設定 ======================================================
//== Fcy=Fosc/2=7.37M*((PLLFBD+2)/(N2*N1))/2=39.61MHz ================
PLLFBDbits.PLLDIV = 41;   //M=PLLFBD+2
CLKDIVbits.PLLPOST = 0;   //N2=2
CLKDIVbits.PLLPRE  = 0;   //N1=2
OSCTUN = 0;            //TuneFRC:7.37MHz
RCONbits.SWDTEN = 0;            //Disable Watch Dog
while(OSCCONbits.LOCK != 1);    //wait for PLL Lock
//== AD切り替え ==========================================================
AD1PCFGL = 0xffff;      //全digital
//=== TRISA ===========================================================
TRISA = 0x0000;            //initial_
//== TRISB =============================================================
TRISB = 0x0000;            //input:
//== i2c設定 ============================================================
//== TIMER1設定 =========================================================
T1CONbits.TON = 0;      //15_Timer1_OFF
T1CONbits.TSIDL = 1;        //13_アイドルモード：Sleep中は停止
T1CONbits.TGATE = 0;        //6_ゲート積算時間：OFF
T1CONbits.TCKPS = 0B00;      //5-4_PS1:1
T1CONbits.TCS = 0;      //2_クロックソース：内部
IEC0bits.T1IE = 0;      //割り込み拒否
IPC0bits.T1IP = 0;      //優先レベル0
//== UART1設定 =========================================================
//== CN_Initialize ===================================================
//== DMA_UART ========================================================
//== 前処理 ======================================================
sd1602_init();          //LCD初期化
sd1602_cmd_write(0x80);
//== while文 ===========================================================
while(1)
{
sd1602_string_write(test_box,2,9);
sd1602_string_write(test_box,1,9);
delay_ms(100);
}//while(1)
}//int main(void)
//== delay_us関数 =================================================================
void delay_us(unsigned int usec)
{
TMR1 = 0;     //TMR1=0
T1CONbits.TON = 1;      //Timer1_start
PR1 = 39;     //PR1値:（（目的値1usec）/（1サイクル：0.0025usec＊PS）-1）=39
unsigned int i;
for(i=0; i<usec; i++)
{ //タイマーフラグ待ち
while(!IFS0bits.T1IF);    //Timer1割り込みフラグチェック(IFS0bits.T1IF==0)
IFS0bits.T1IF = 0;      //割り込みフラグ下ろす
}//for(i=0; i<usec; i++)
}//void delay_usec();
//== delay_ms関数 ==================================================================
void delay_ms(unsigned int msec)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<msec; i++)
{
delay_us(1000);      //call:1000usec
}//for
}//void delay_ms
//== SD1602 initialize ===================================================
void sd1602_init(void)
{
delay_ms(100);        //100msec
sd1602_cmd_write(0x30);      //Function_set
delay_ms(10);    //4.1msec
sd1602_cmd_write(0x30);      //Function_set
delay_ms(100);        //100msec
sd1602_cmd_write(0x30);      //Function_set
delay_ms(10);
sd1602_cmd_write(0x38);      //N=1:2line
delay_ms(10);
sd1602_cmd_write(0x06);      //EntryMode
delay_ms(1);
sd1602_cmd_write(0x01);      //ClearDisplay
delay_ms(10);
sd1602_cmd_write(0x0c);      //DisplayOn
delay_ms(1);
} //sd1602_init(void)
//== SD1602 Command Write ===================================================
void sd1602_cmd_write(unsigned char data)
{
PORTB = data;  //data_out
SD1602_RS = 0;    //command_mode
delay_us(10);
SD1602_RW = 0;    //write
SD1602_E = 1;  //enable_toggle
delay_us(10);
SD1602_E = 0;
//busy_check
TRISBbits.TRISB7 = 1; //input
do{
SD1602_RS = 0;    //command_mode
SD1602_RW = 1;    //read_mode
SD1602_E = 1;
delay_us(10);
SD1602_E = 0;
}while(PORTBbits.RB7 == 0);
SD1602_RW = 0;
TRISBbits.TRISB7 = 0; //output
delay_us(10);
}//void sd1602_cmd_write(unsigned char data)
//== SD1602 Data_Write ====================================================
void sd1602_data_write(unsigned char data)
{
PORTB = data;  //data_out
SD1602_RS = 1;    //data_mode
delay_us(10);
SD1602_RW = 0;    //write
SD1602_E = 1;  //enable_toggle
delay_us(10);
SD1602_E = 0;
//busy_check
TRISBbits.TRISB7 = 1; //input
do{
SD1602_RS = 0;    //command_mode
SD1602_RW = 1;    //read_mode
SD1602_E = 1;
delay_us(10);
SD1602_E = 0;
}while(PORTBbits.RB7 == 0);
SD1602_RW = 0;
TRISBbits.TRISB7 = 0; //output
delay_us(10);
}//void sd1602_data_write(unsigned char data)
//== SD1602 String_Write ====================================================
void sd1602_string_write(char *data, char line, unsigned char count)
{
if(line == 1)  //1行目
{sd1602_cmd_write(0x80);}
else if(line == 2)  //2行目
{sd1602_cmd_write(0xC0);}
unsigned int i;
for(i=0; i<count; i++)
{
sd1602_data_write(data[i]);
}//for(i=0; i<count; i++)
}//void sd1602_string_write(unsigned char *data, unsigned char count)
//========================================================================
//=================================================================================